0 -2600 1.8 0,-4.5,34;140.05,0,2;350,0,5;0,-250; R1 T1 R1A R00 P1 N1 E01 E02 E03 0105 0106 G1A 0V E1 0112 0113 0120 0121 0205 0206 G2A 0V E2 0212 0213 0220 0221 0305 0306 G3A 0V E3 0312 0313 0320 0321 0405 0406 G4A 0V E4 0412 0413 0420 0421